Новая роботизированная рука точно повторяет движения человека

Учёные представили роботизированную руку с улучшенным «чувством положения» пальцев.

Разработка решает ключевую проблему робототехники. Исследователи старались нивелировать слабую проприоцепцию, из-за которой роботам сложно выполнять точные действия, например нажимать кнопки или пользоваться ножницами.

Новая конструкция сочетает жёсткие и гибкие элементы и оснащена всенаправленными датчиками изгиба. Кисть имеет 18 степеней свободы, что соответствует возможностям человеческой руки. В основе сенсоров — оптическая система с RGB-светодиодами и волокнами из полиметилметакрилата. Она фиксирует изменения света при изгибе, разделяя движения по двум осям. Погрешность измерений составляет около ±2,13°.

Испытания подтвердили стабильную работу: рука выполняет три задачи — игру на пианино, управление мышью и резку ножницами. Технология может применяться в сервисных роботах, промышленности и протезировании.

0 комментариев