Учёные научили роботов находить предметы по жестам человека

Технология основана на том, как собаки воспринимают человеческие жесты и направление взгляда. Новый алгоритм LEGS-POMDP объединяет голосовые команды и визуальные сигналы, включая указание рукой. Система анализирует положение глаз, локтя и запястья человека и строит вероятностную модель того, на какой объект указывает пользователь.

Робот использует математический метод POMDP, позволяющий принимать решения при неполной информации. Если цель не распознана, машина меняет позицию и собирает дополнительные данные. В лабораторных тестах робот находил нужный предмет с точностью 89%. Результаты будут представлены 17 марта на конференции Human-Robot Interaction в Эдинбурге.