Инженеры создали робота с мягким плавником для стабильного движения под водой

Конструкция вдохновлена движениями морских животных и отличается от традиционных подводных аппаратов, которые используют винты. Гибкий плавник создаёт тягу за счёт волнообразных колебаний и одновременно помогает аппарату удерживать устойчивое положение в потоке воды.

Инженеры сосредоточились на повышении стабильности движения, поскольку многие мягкие подводные роботы испытывают проблемы с управляемостью и начинают раскачиваться при ускорении. В новой системе используются специальные материалы и геометрия плавника, позволяющие равномерно распределять силы тяги и уменьшать колебания корпуса.

Такая схема движения считается более энергоэффективной и тихой по сравнению с пропеллерными системами. Кроме того, мягкая робототехника безопаснее при взаимодействии с морскими организмами и хрупкими экосистемами. В перспективе подобные устройства могут применяться для океанографических исследований, мониторинга коралловых рифов и инспекции подводной инфраструктуры.