Гусеничный робот Athena умеет менять форму и преодолевать лестницы

Athena — автономный гусеничный робот с четырьмя подвижными «ластами», меняющими конфигурацию под рельеф. Длина увеличивается с 711 до 1270 мм, масса составляет 50 кг. Робот способен преодолевать ступени до 406 мм и лестницы с уклоном до 45°.

Встроенная семисуставная рука с вылетом 150 см поднимает до 7,25 кг у основания и 2,9 кг при полном выдвижении. Оснащение включает RGB-D и тепловизионные камеры, RGB-камеру, лидар и освещение.

Система использует бортовой компьютер и внешний вычислительный модуль с передачей данных 2,5 Гбит/с, связь обеспечивается через точку доступа TP-Link. Питание обеспечивают литий-полимерные аккумуляторы с возможностью подключения к 24 В. Проект имеет открытый код и опубликован на GitHub.