Робот Disney Research учится танцам на основе неструктурированных данных о движении

Исследователи из Disney разработали метод, позволяющий роботам обучаться танцам на основе неструктурированных данных о движении. Сначала они обучили вариационный автоэнкодер, который извлекает скрытые кодировки из данных, а затем использовали эти кодировки для обучения робота.

Процесс включает два этапа: сначала происходит анализ коротких отрезков движения, затем используется скрытая кодировка для создания модели, которая преобразует кинематические данные в движения с учетом динамики.

Этот подход позволяет использовать самоконтроль для улучшения качества кодирования и предотвращения сбоев при обучении. Эффективность метода была проверена в моделировании с движениями, которые робот ранее не видел, и на реальном двуногом роботе, который успешно воспроизвел танцевальные движения.

Источник: Teche Blog

0 комментариев