Ученые из Нидерландов разработали тактильную навигацию для мини-дронов

Сенсоры изготовлены из проволоки из нитинола, сплава никеля и титана с эффектом памяти формы. Каждый ус весит 3,2 г, а его длина составляет 200 мм. Два элемента установили в передней части дрона, оснастив каждый тремя датчиками давления. Когда проволока касается препятствия и сгибается, система менее чем за 2 миллисекунды определяет место контакта с точностью до миллиметра.

Разработку представили Салуа Хамаза и Чаосян Е. Бортовая программа обрабатывает данные, отфильтровывая помехи от пропеллеров, и занимает всего 34 КБ памяти. Испытания показали, что дрон способен исследовать замкнутые пространства, следовать вдоль стен и составлять тактильные карты даже в полной темноте.