Science Robotics: инженеры создали миниатюрные чипы для летающих роботов размером с муху

Исследователи из Вашингтонского университета разработали датчики и сенсоры для миниатюрных роботов размером с насекомое. Результаты работы исследователей опубликованы в журнале Science Robotics.

Несмотря на потенциал таких микророботов, их реализация до сих пор оказывалась сложной, особенно из-за технических проблем, возникающих при попытке стабилизировать их полет и искусственно воспроизвести врожденные способности насекомых к зависанию.

Система разработанная учёными, основана на использовании акселерометров – датчиков, которые могут измерять ускорение любого движущегося устройства, объекта или тела.

"Как правило, маленькие роботы с машущими крыльями нестабильны без управления с обратной связью. Если вы включите крылья или несущие винты, они быстро упадут. Считается, что мухи компенсируют это, используя гироскопические колебания в качестве обратной связи. Таким образом, очевидным решением было бы добавить гироскоп в конструкцию робота", – заявили учёные.

К сожалению доступные сегодня гироскопы слишком тяжелые. Самый легкий гироскоп, разработанный на сегодняшний день, весит 15 мг, что на 5 мг больше веса всего робота. Тогда исследователи решили использовать акселерометры, которые значительно легче.

Помимо того, что акселерометры намного легче гироскопов, в сочетании с хорошими моделями динамики роботов они также могут помочь оценить угол наклона роботов в полете.

Исследователи протестировали свою систему как в симуляциях, так и в реальных экспериментах. Они обнаружили, что их робот может успешно стабилизировать свой полет, что позволяет ему воспроизводить динамику полета плодовых мух. В будущем они надеются, что их подход будет применен и протестирован на многих других летающих роботах.

0 комментариев