USD
90.31
-0.72
EUR
94.89
-0.03
Категория: Наука и технологииНаука и технологии
9 декабря 2022 г. в 16:45

Робот от Xiaomi овладел навыком игры на барабанной установке

Робот от Xiaomi овладел навыком игры на барабанной установке
spectrum.ieee.org
Компания Xiaomi научила своего робота-гуманоида CyberOne игре на баранах. Это небольшое, но важное достижение поможет в будущем воплотить пока ещё утопичную мечту всех робототехников о полной замене человеческого труда роботизированными механизмами, сообщает издание IEEE Spectrum.
Недавно Xiaomi представила широкой общественности робота CyberOne. Многие специалисты по робототехнике мучались догадками, какую практическую пользу будет нести разработка компании. Однако инженеры всё-таки нашли хоть не самое полезное, но достаточно инстересное применение своему роботу-гуманоиду — CyberOne овладел навыками игры на барабанной установке.
Загруженные в роботизированную систему MIDI-файлы используются роботом для дальнейшего преобразования в партию ударных. Затем он рассчитывает траекторию движений своего тела и координирует их с учётом продолжительности трека, так как каждый взмах ударной палочки должен быть чётко синхронизирован со звучащей мелодией. Это достаточно трудоёмкая для робота задача, поскольку для этого задействуются все его исполнительные органы.
"Самая сложная часть этого исследования заключалась в том, что при получении длинных последовательностей ударов барабана CyberOne необходимо назначать последовательности каждой руке и ноге и генерировать непрерывные траектории движения всего тела без столкновений в рамках аппаратных ограничений. Итак, мы извлекаем основные удары и строим нашу библиотеку траекторий движения ударных в автономном режиме путем оптимизации. Затем CyberOne может генерировать непрерывные траектории, соответствующие любой партитуре ударных. Такой подход даёт большую свободу игре на барабанах CyberOne и ограничивается только возможностями робототехники", — комментирует старший инженер Зею Рен.
Разработчики робота считают своё небольшое достижение очередным шагом к полной замене человеческой рабочей силы роботами-гуманоидами.
YouTube видео
0 комментариев