Ученые разработали четвероногого робота

Как сообщает источник Android-robot, новая разработка получила название LocoMan. Новый робот способен преодолеть ограничения, с которыми сталкивались предыдущие модели. LocoMan обладает уникальной структурой и конфигурацией, позволяющие роботу выполнять различные манипулирования 6D- позами при нахождении в ограниченном пространстве или более сложных средах.

На передних икрах робота установлены два локоманипулятора, выполняющие функцию рук. Разработчики отмечают ловкость робота. Эксперименты показали, что он может выполнять базовые функции, которые будут полезны для человека в бытовой жизни: подключать электроприборы к розетке, открывать двери и собирать предметы, находясь при этом ограниченном пространстве. Его работа выполняется в рамках комплексной системы (WBC), которая способна обеспечить плавный переход между пятью режимами: манипулирование захватом, выполнение различных действий одной ногой, локоманипуляция и передвижение, бимануальная манипуляция.