Робота-ящерицу могут отправить исследовать поверхность Марса

Как сообщил портал Tech Xplore, группа ученых из университета астронавтики и аэронавтики в китайском Нанкине разработала инновационного четвероногого робота, который сможет исследовать поверхность Красной планеты. Его внешность и стиль передвижения оказались вдохновлены пустынными ящерицами Земли.

Биомиметический робот, который создали доктор Чен и его коллеги, имеет гибкую основу, похожую на человеческий позвоночный столб, а также четыре конечности, каждая из которых оснащена шестеренкой и двумя шарнирами, помогающими имитировать ползающие движения ящериц. 

Тазобедренные суставы, которые соединяют «позвоночник» с «ногами», состоят из пары сервоприводов и четырехрычажного механизма — он дает роботу передвигаться даже по отвесным поверхностям, не теряя при этом равновесия. Его «ноги» при этом имеют четыре гибких «пальца», которые окажутся чрезвычайно эффективными при захвате почвы и камней на поверхности Марса.

Ученые уже смогли создать прототип своего изобретения, используя для этого 3D-полимеры, сервопанель управления, литиево-ионную батарею, а также другие электронные компоненты. Но до того, как его можно будет испытать за пределами лаборатории в Нанкине, робота необходимо существенно доработать. В частности, ему нужно будет обязательно добавить защитную гермоконструкцию, которая предохранит его от марсианской пыли или почвы, корпус из более стойких материалов, а также энергосистему для  бесперебойного энергопитания.

Ранее издание Involta Media сообщило, что инженеры из Китая и Южной Кореи создали робота с намагниченными лапами, который способен карабкаться по отвесным стальным сооружениям. Он мог бы значительно упростить работу в сферах технического обслуживания различных металлических конструкций — скажем, мостов или нефтяных резервуаров.