Сегодня наука робототехники отмечает значительный шаг вперед, поскольку команда исследователей Университета Карнеги-Меллон под руководством доцента Аарона Джонсона и профессора Сары Бергбрейтер представила нового героя — "Мугату", сообщает TechXplore.

Это первый в своем роде управляемый двуногий робот, оснащенный всего лишь одним двигателем, который может автономно передвигаться и контролировать свою походку, что делает его важным инструментом для исследования труднодоступных мест.

Проект, получивший внутреннее прозвище "Проект LEGO", имеет целью создание маленьких, но мощных роботов, способных маневрировать в ограниченном пространстве. Главной особенностью "Мугату" является его способность передвигаться с помощью только одного двигателя, обеспечивая стабильную походку и уверенное управление направлением движения.

"Первоначально наша команда ставила перед собой задачу упростить механизм передвижения роботов. Однако когда мы поняли, как изменение масштаба влияет на передвижение, это открыло огромные возможности для адаптации и создания роботов для выполнения различных задач", — отметил Джеймс Кайл, один из главных ученых в проекте.

Команда исследователей активно экспериментировала с датчиками и энергосберегающими решениями, чтобы обеспечить эффективное использование ресурсов и максимальную мобильность робота.

Один из главных амбициозных планов команды — уменьшить размеры роботов до уровня LEGO. Этот вызов требует радикальных изменений в механике конструкции, но, как утверждает Харт, "этот проект никогда прежде не имел аналогов". Ожидается, что этот шаг поможет создать более эффективные и компактные роботы, способные проникать в самые узкие пространства и выполнять разнообразные задачи.

Эксперимент "Мугату" в области робототехники обещает переосмысление возможностей маленьких роботов и их важную роль в исследовании, решении чрезвычайных ситуаций и технически сложных задачах.