Искусственные мышцы могут быть изготовлены с помощью 3D-принтера

Каждый привод имеет форму гибкой полой пластиковой колбы со складками по бокам. Когда воздух подается в привод через шланг, он сжимается в продольном направлении и расширяется в радиальном. При отводе воздуха происходит обратный процесс. Следовательно, если его встроить в роботизированную руку, то исполнительный механизм мог бы сгибать и разгибать палец при прокачке воздуха.

Как сообщает издание New Atlas, приводы могут изготавливаться с различной толщиной корпуса и из различных видов пластика. Помимо всего прочего, эти переменные помогают определить, насколько расширяется и сжимается отдельный привод, направление, в котором он движется при этом, и какое давление воздуха требуется для его приведения в действие.

В ходе демонстрации технологии команда под руководством аспиранта SSSA Коррадо Де Паскали создала роботизированную руку в натуральную величину, состоящую из 18 приводов GRACE. Она полностью сделана из мягкой смолы и была изготовлена в едином процессе 3D-печати. Накачивая или отводя воздух, можно заставить руку сгибать или выпрямлять пальцы, вращать ладонью и запястьем. Все это устройство весит около 100 граммов.