Четвероногий робот ANYmal освоил паркур и передвижение по завалам

Name: Четвероногий робот ANYmal освоил паркур и передвижение по завалам
Uploaded: 2024-03-18T12:41:21.000+00:00
Description: Исследователи из ETH Zurich научили робота ANYmal успешно преодолевать препятствия в городской среде, включая сложную местность, обычно встречающуюся на строительных площадках или в зонах стихийных бедствий.

Исследователи из ETH Zurich научили робота ANYmal успешно преодолевать препятствия в городской среде, включая сложную местность, обычно встречающуюся на строительных площадках или в зонах стихийных бедствий.

Команда ученых применила методы машинного обучения и управление на основе моделей для обучения робота точным маневрам и распознаванию препятствий. Этот подход позволил споту гибко реагировать на неожиданные ситуации. Например, он может преодолевать разломы и выемки в грудах обломков. Этот проект демонстрирует, что роботы на ногах имеют потенциал для дальнейшего развития и улучшения своих навыков.

"До начала проекта некоторые мои коллеги-исследователи считали, что роботы на ногах уже достигли предела своего потенциала… но у меня было другое мнение. На самом деле я был уверен, что с помощью механики ножных роботов можно сделать гораздо больше", — сказал Никита Рудин, аспирант ETH.

Источник: TecheBlog

0 комментариев