Токийский университет представил робота с гибким корпусом

В отличие от моделей с жёсткой спиной, он может менять форму корпуса, протискиваться в узкие пространства и преодолевать препятствия различной высоты.

Каждый из его суставов оснащён приводами с высоким крутящим моментом, а ноги имеют конструкцию, обеспечивающую надёжное сцепление со стенами. Робот способен удерживаться в вертикальном положении без дополнительных приспособлений.

Для обучения использовался метод Contact-Guided Curriculum Learning: сначала KLEIYN тренировался в симуляции, а затем успешно проходил тесты в реальных условиях. При ширине пролёта 800 мм робот поднимался со скоростью 170 мм/с, что значительно превышает аналогичные показатели у других моделей. Высота робота составляет 400 мм, масса достигает 13 кг.

Он подходит для работы в сложной среде, включая аварийно-спасательные операции и промышленный мониторинг.