VERO стал первым роботом-собакой, оснащенным пылесосом

VERO использует сверточную нейронную сеть для обнаружения мусора, а затем оптимальный по времени планировщик сокращает время на сбор всех целевых объектов. Для точного удаления мусора робот применяет визуально-сервоуправляемую процедуру, которая активирует сопло пылесоса, прикрепленное к одной из ног.

Такое расположение сопла позволяет собирать мусор, не останавливая движение робота, что значительно повышает эффективность уборки. Проведены обширные испытания в шести различных сценариях на открытом воздухе, продемонстрировавшие производительность прототипа и метода. Исследователи утверждают, что это первый случай успешного применения такого метода на шагающем роботе.

Источник: Teche Blog