Шестиколесный робот PIPE-i осматривает водопропускные трубы, заменяя человека в опасных условиях

Новозеландская инженерная фирма Beca разработала шестиколесного робота PIPE-i для осмотра водопропускных труб, заменяя человека в опасных условиях. Проект создания робота начался в июне 2022 года, когда инженеры компании столкнулись с задачей обследования поврежденной трубы под оживленной автомагистралью и не нашли подходящего коммерческого решения.

Прототип робота включает в себя 3D-печатный корпус из поликарбоната и углеродного волокна, шесть подвешенных колес, светодиодные панели, фронтальную камеру с функцией панорамирования и наклона, датчик LiDAR и 3D-сканер Leica BLK360. Робот управляется в реальном времени по радио, но может выполнять некоторые функции автономно. В будущем планируется внедрение алгоритмов ИИ для повышения уровня автономности.

Робот позволяет проверять состояние труб в режиме реального времени через видеотрансляцию и анализировать 3D-модель трубы, созданную сканером. Благодаря регулируемой подвеске PIPE-i способен подниматься для оптимального сканирования и опускаться для прохождения под препятствиями.

Источник: New Atlas

0 комментариев