Умный робот Viking самостоятельно ориентируется в пространстве

Умный робот Viking самостоятельно ориентируется в пространстве

Источники: Spectrum | Spectrum

Учёные оборудовали робота базовой системой GPS и камерой. Он самостоятельно обучается и выбирает правильные маршруты
Умный робот Viking самостоятельно ориентируется в пространстве
Автор:
involta technologies
involta technologies

Качественная навигация для робота – дорогой процесс. Необходимо снабдить робота лидаром, актуальной картой, мощным компьютером и камерой захвата движения.

Друв Шах и профессор Сергей Левин из Калифорнийского университета обнаружили более бюджетный способ заставить роботов грамотно ориентироваться в неизведанной местности.

Для их навигационной техники достаточно иметь монокулярную камеру, несколько нейронных сетей и базовую систему GPS. Подобным инструментарием они снабдили робота под названием «Viking».

Навигация осуществляется за счёт алгоритма, который сообщает роботу, где он находится и куда должен прийти. Осмыслив условия и задачи, робот выбирает оптимальный маршрут.

Используя спутниковую или дорожную карту, робот способен сделать осознанный выбор в каком направлении двигаться и какие краткосрочные цели на своём пути необходимо выполнить.

Наверх