Ученые создали бионический палец, который имитирует механизм тактильного восприятия человека

Китайские ученые создали роботизированный палец и успешно обучили его имитировать систему осязания человека, что дает ему возможность различать внешнюю и внутреннюю структуры объектов, сообщает 3DNews.

Пальцы человека способны к многослойным, достаточно тонким осязаниям - прочувствовать не только фактуру кожного покрова, но и конфигурацию костей под ним. Инженеры смогли разработать систему с подобным механизмом для роботов.

Современные сенсоры тактильного восприятия дают возможность как распознать, так и различить исключительно поверхностные проявления. Для того чтобы воспринимать информацию под поверхностью, требуется что-то наподобие ультразвука или МРТ.

Разработчики проекта смогли удачно перенести действие механизма касания пальца человека на ионический палец. Они закрепили на пучках углеволокна металлический стержень, чтобы робот мог, надавливая на разные участки, сканировать объект и собирать данные о мягкости и жесткости этих участков. Полученная информация передается на компьютер и на ее основании строится трехмерная карта.

Созданная система смогла успешно описать несколько объектов с жестким основанием, находившимся под слоем силикона. Справился ионический палец и с заданием более высокой сложности - построил карту модели тела человека, напечатанного на 3D-принтере. Робот смог просканировать не только "кости", но и "кровеносные сосуды" под слоем "мышц".

0 комментариев