Робот Mobile ALOHA от Google DeepMind научился самостоятельно готовить и убираться

Name: Робот Mobile ALOHA от Google DeepMind научился самостоятельно готовить и убираться
Uploaded: 2024-01-09T10:23:50.000+00:00
Description: Ученые из Стэнфорда и Google DeepMind представили робота-уборщика с открытым исходным кодом, который быстро обучается выполнению различных домашних задач.

Ученые из Стэнфорда и Google DeepMind представили робота-уборщика с открытым исходным кодом, который быстро обучается выполнению различных домашних задач.

В ходе последних тестов робот Mobile ALOHA продемонстрировал возможность жарить креветки, ополаскивать кастрюли, убирать посуду в кухонный шкаф и вытирать пролитое вино.

Машина весит 75 кг, имеет плоскую колесную базу, 12-часовой аккумулятор, 14 степеней свободы и две роботизированные руки с камерами. Эта платформа может быть собрана самостоятельно, используя открытый код и предоставленные руководства. Она включает в себя тренировочную установку, позволяющую оператору управлять ботом и обучать его вручную.

Робот быстро обучается, повторяя задачи, выполняемые оператором. Команда проекта утверждает, что выполнение задачи свыше 50 раз повышает качество обучения и вероятность автономного выполнения этого действия роботом на 90%.

Источник: New Atlas

0 комментариев