Робот-гуманоид TALOS научился удерживать себя от падения почти как человек

Когда люди теряют равновесие, они используют всё, что окажется поблизости, чтобы не упасть. В то время как для людей эта реакция рефлекторна, для роботов это становится сложной проблемой, связанной с восприятием, семантическим пониманием, планированием движения и тщательным контролем силы, и всё это выполняется в жёстких временных рамках. Однако инженеры из Франции смогли учесть все эти моменты и попытаться научить робота избегать падения. 

Как только робот обнаруживает, что что-то в его ноге отказало, срабатывает рефлекс повреждения («D-рефлекс»). Учитывая расположение ближайшей стены в качестве входных данных, сеть выводит, насколько вероятен потенциальный контакт с ней, и стабилизирует робота, что занимает всего несколько миллисекунд. Исследователям пришлось внести некоторые коррективы, чтобы убедиться, что робот останавливает свою руку, как только он касается стены, независимо от того, находится он в нужном месте или нет. Этот метод сработал очень хорошо: с помощью D-рефлекса робот TALOS смог избежать падения в трёх из четырёх испытаний.

В будущем идея состоит в том, чтобы распространить эту технологию на более подвижных роботов, что определённо будет намного сложнее.