Команда разрабатывает чувствительность кончиков пальцев для роботов

Команда разрабатывает чувствительность кончиков пальцев для роботов
Читайте нас: Яндекс новости

Источники: techxplore | techxplore

Программное обеспечение может быть представлено на широкий спектр деталей
Команда разрабатывает чувствительность кончиков пальцев для роботов
Автор:
involta technologies
involta technologies

Команда исследователей университета интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) показывает тактильный датчик "Insight", он использует компьютерное зрение и нейронную сеть для точной оценки, где объекты соприкасаются с датчиком.


Исследовательский метод оказался важным моментом, чтобы роботы чувствовали окружающую среду, как люди и животные. 


Датчик в форме пальца собран из мягкой оболочки, установлен вокруг прочного скелета. Стабилизирует структуру, как кости удерживают мягкую ткань пальца. 


Когда объекты касаются оболочки датчика, внешний вид цветового узора внутри датчика меняется. Видеозапись изображения производится много раз в секунду и подает данные в глубокую нейронную сеть. Для сверхчувствительной зоны ученые выбирают эластомер толщиной 1, 2 мм, а не 4 мм.



 

Наверх