Новая модель iCub 3 во всех аспектах опережает предшествующие версии. Высота робота – 1,25 метра, вес – 52 килограмма. Улучшенный ёмкий аккумулятор, мощные моторы на ногах, новая камера с датчиком глубины.
Голова робота оборудована поворотными стереокамерами, вместо ушей используются двойные микрофоны, а анимированные линии светодиодов выполняют роль рта и бровей на лицевой панели.
iCub управляется дистанционно. На IT-выставке в Венеции робот перемещался по павильону, а его оператор находился в Генуе, располагаясь на 300 километрах от него. Робот выполнял все движения, сделанные человеком. Связь осуществлялась за счёт стандартного оптоволоконного соединения.
Оператор пользовался системой iFeel. Она включает в себя перчатки, отслеживающие движения пальцев и VR-гарнитуру, которая фиксирует мимику, улавливает голос и помогает наблюдать за тем, что видит робот.