Четвероногие роботы учатся бегать с помощью машинного обучения

Четвероногие роботы учатся бегать с помощью машинного обучения
Читайте нас: Яндекс новости

Источники: The Verge | The Verge

Учёные из Массачусетса внедрили в роботизированного гепарда искусственный интеллект, который учит робота ходить и бегать
Четвероногие роботы учатся бегать с помощью машинного обучения
Автор:
involta technologies
involta technologies

Исследовательская группа из университета в Массачусетсе улучшила функциональность четвероногого робота с помощью искусственного интеллекта.

Обычно инженеры, создавая программное обеспечение для роботов, прибегают к созданию алгоритма, состоящего из свода правил, как нужно ходить или как реагировать на то или иное обстоятельство.

Учёные из Массачусетса воспользовались другим методом – машинным обучением. Они снабдили роботизированного гепарда «Mini Cheetah» искусственным интеллектом, который работает по принципу «вознаграждения».

Данная методика превалирует над классическими алгоритмами. «Вручную запрограммировать походку робота – невероятно сложно», - говорит Габриэль Марголис – исследователь.

Инженеры дают ИИ задачу, а он методом проб и ошибок пытается понять, как её решить. Таким образом, мини-гепард научился разгоняться до 4 м/с.

Сейчас робот перемещается неуклюже, но это связано с малым опытом ИИ и направленностью системы на увеличение скорости гепарда, а не на баланс.

Наверх