Американские исследователи создали автопилот для внедорожников

С ноября 2021 года исследователи Вашингтонского университета продвигают идею создания автопилота для бездорожья с использованием новых подходов к восприятию, планированию и контролю. Проект реализовывают в рамках программы RACER – "Автономия роботов в сложных условиях с отказоустойчивостью".

Бездорожье лишено искусственной структуры и содержит сложные особенности рельефа, включая разнообразную растительность, неровные поверхности с низким коэффициентом трения, плохую видимость, препятствия и быстро меняющиеся свойства поверхности. Грязь и другой мусор часто мешают работе датчиков. Из-за этих сложностей существующие в отрасли беспилотники терпят неудачу при движении на высоких скоростях.

Как сообщают разработчики на своём официальном YouTube канале, новый подход использует только бортовые датчики и вычисления и не опирается на GPS или карты местности. Команда уже проводит испытания автономных транспортных средств в различных условиях местности и погоды в штате Вашингтон.

0 комментариев