Исследователи MIT создали робота, который может помочь упаковать продукты

Система включает мягкую роботизированную руку с функциями зрения, моторной проприоцепции и тактильными датчиками, что позволяет ей распознавать, сортировать и упаковывать неизвестные объекты.

Этот подход, названный мультимодальным зондированием, позволяет роботу оценивать размер и жесткость объектов. Это значит, что система способна переводить человеческие представления о «хорошо упакованной коробке» в конкретные метрики. В ходе экспериментов робот успешно справился с упаковкой объектов произвольной формы и жесткости, двигающихся по конвейерной ленте, не повреждая хрупкие предметы.

Исследования показали, что сочетание тактильной и проприоцептивной обратной связи с внешним зрением значительно уменьшило количество повреждений объектов. В сравнении с базовыми методами без датчиков, количество повреждений сократилось в 9 раз, а с методами, использующими только зрение, — в 4,5 раза. Это демонстрирует, как интеграция нескольких сенсорных модальностей в мягкую роботизированную систему может эффективно решать сложные задачи манипуляции.

Источник: TecheBlog