USD
87.74
-0.25
EUR
95.76
+0.08
Категория: AI и робототехникаAI и робототехника
8 июля 2024 г. в 11:35

Исследователи MIT создали робота, который может помочь упаковать продукты

Исследователи MIT создали робота, который может помочь упаковать продукты
images.techeblog.com
Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) представили робота для упаковки продуктов.
Система включает мягкую роботизированную руку с функциями зрения, моторной проприоцепции и тактильными датчиками, что позволяет ей распознавать, сортировать и упаковывать неизвестные объекты.
Этот подход, названный мультимодальным зондированием, позволяет роботу оценивать размер и жесткость объектов. Это значит, что система способна переводить человеческие представления о «хорошо упакованной коробке» в конкретные метрики. В ходе экспериментов робот успешно справился с упаковкой объектов произвольной формы и жесткости, двигающихся по конвейерной ленте, не повреждая хрупкие предметы.
YouTube видео
Исследования показали, что сочетание тактильной и проприоцептивной обратной связи с внешним зрением значительно уменьшило количество повреждений объектов. В сравнении с базовыми методами без датчиков, количество повреждений сократилось в 9 раз, а с методами, использующими только зрение, — в 4,5 раза. Это демонстрирует, как интеграция нескольких сенсорных модальностей в мягкую роботизированную систему может эффективно решать сложные задачи манипуляции.
Источник: TecheBlog
0 комментариев