EPFL создала роботизированную руку с шестью пальцами и обратимой конструкцией

Ученые из Швейцарской высшей технической школы Лозанны (EPFL) создали роботизированную руку с новой архитектурой, которая кардинально отличается от классических аналогов и человеческих кистей.

Девайс оснащен до шести одинаковых пальцев с силиконовыми наконечниками и симметричным корпусом: это позволяет формировать захваты с любой стороны, включая два противоположных больших пальца. Такое устройство может выполнять до 33 видов захватов и удерживать предметы одновременно с разных сторон.

Благодаря обратимой конструкции ладонь и тыльная сторона могут меняться местами, что расширяет рабочее пространство. Кроме того, роботическая рука может полностью отделяться от манипулятора и перемещаться по поверхности, преодолевая препятствия и захватывая объекты вне зоны досягаемости стандартного робота.

0 комментариев