Робопёс Unitree Go1 научился балансировать и передвигаться на фитболе благодаря новому ПО DrEureka с открытым исходным кодом.

Эксперимент с использованием DrEureka и языковых моделей по типу ChatGPT 4 показал, что искусственный интеллект может обучать роботов выполнять сложные, реальные задачи гораздо эффективнее, чем люди. Система обучения основана на принципе «из симуляции в реальность», то есть DrEureka обучает роботов в виртуальной среде с использованием симулированной физики, прежде чем внедрять наработки в физическое пространство.

"Мы обучили робота-собаку балансировать и ходить по мячу для йоги исключительно в симуляции, а затем перенесли полученные навыки в реальный мир. Никакой тонкой настройки. Просто работает", - сказал доктор Джим Фан, один из разработчиков DrEureka.

С помощью нескольких подсказок ИИ может написать код, который создает систему вознаграждений/штрафов для обучения бота в виртуальном пространстве, где 0 = неудача, а все, что выше 0, является победой. Чем выше балл, тем лучше. После каждой симуляции модель анализирует, насколько хорошо справился виртуальный робот и как его можно улучшить.

В конечном итоге, благодаря такому подходу Go1 научился держать равновесие на неустойчивом фитболе, чего не сможет повторить большинство людей.

Источник: New Atlas